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自動鎖螺絲機(jī)的供料方式分為吸氣式和吹氣式，這也是坐標(biāo)式鎖螺絲機(jī)最常見的兩種供料方式，如果按照技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)來劃分，自動鎖螺絲機(jī)的吹氣式供料方式技術(shù)更為先進(jìn)，它可以實(shí)現(xiàn)送料、檢測、篩選、鎖付等工序同時進(jìn)行，大幅度節(jié)省鎖付環(huán)節(jié)的時間，效率極高，目前是主要的自動送料方式。

　　Z軸鎖付模組的8大優(yōu)勢

1.可根據(jù)現(xiàn)場尺寸和要求定制，吹釘型擰緊模組、吸釘型擰緊模組、吹+吸釘擰緊模組等，常規(guī)為1軸，多頭固定擰緊模組為1~15軸。

2.安裝方便，直接安裝到Z軸滑臺配合控制程序即可實(shí)現(xiàn)擰緊作業(yè)。

3.螺絲刀品牌和規(guī)格可選(更換螺絲刀固定板)。

4.擰緊扭力設(shè)定簡單，起子頭更換容易，無須工具。

5.配套雙電批可實(shí)現(xiàn)更高擰緊效率，單軸電批每分鐘擰緊次數(shù)可達(dá)30次。

6.多種螺絲刀和供料器選擇，可選配我公司生產(chǎn)的無刷機(jī)用電批智能電批控制模塊，螺絲刀的啟停控制、方向和速度控制、扭力檢知信號等控制方便。

7.擰緊到位、多通道送料、滑牙和浮鎖等檢測和功能，可通過客戶端自由編寫程序控制。

8.可選集成控制箱，內(nèi)置擰緊系統(tǒng)和移動式觸摸人機(jī)界面，集成電批模塊、電源、氣動控制元件等。

Z軸鎖付模組

1、適應(yīng)產(chǎn)品：工業(yè)自動化領(lǐng)域需要自由鎖付任意角度的產(chǎn)品或工件，工業(yè)機(jī)器人或者自動化流水線的最佳拍檔。

2、功能簡述：鎖付擰緊模組匹配螺絲供料機(jī)可以直接完成產(chǎn)品的鎖付工作，將鎖付模組固定在工業(yè)機(jī)器人上，機(jī)器人可以運(yùn)行到任意位置只需給一個鎖付信號，便可以完成供料及鎖緊產(chǎn)品的動作。

3、性能：靈活性高，適應(yīng)性強(qiáng)，可延伸為簡易型鎖螺絲機(jī)、伺服鎖付擰緊模組。

　　吸氣式和吹氣螺絲機(jī)的區(qū)別

吸氣式結(jié)構(gòu)簡單，制造周期比較短。主要特點(diǎn)為：如果需鎖附的螺絲太小或太短，吸氣式(管道輸送)的機(jī)器就不能實(shí)現(xiàn)自動送釘，需要此機(jī)器，機(jī)械人帶動電批吸取螺釘并移動鎖緊(一顆一顆逐點(diǎn)鎖螺釘)。

螺絲主要是通過電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力，取走單個螺絲，再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上，電批下行自動鎖進(jìn)產(chǎn)品上。分取料效率跟行走距離，運(yùn)行速度有關(guān)，一般1.5-4S/Pcs.吸氣式一般適合長度相對小，重量輕，吸氣式無法實(shí)現(xiàn)的螺釘，同時螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。適用于絕大部分螺絲，特別是不滿足長徑比要求的螺絲都可以使用。吹氣式自動鎖螺絲機(jī)是由自動送螺絲機(jī)系統(tǒng)(即螺絲供料機(jī))與全自動機(jī)械手組合而成，就是螺釘通過壓縮空氣吹到批嘴下面，電批下行進(jìn)行自動鎖進(jìn)產(chǎn)品上。

其中打螺絲路徑由機(jī)械手編程控制，氣動送螺絲系統(tǒng)配合工作，另加螺絲滑牙、浮鎖、漏鎖、出螺絲，無螺絲等檢測;整套設(shè)備全自動配合完成，這種模式的自動鎖螺絲機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活穩(wěn)定，效率高。根據(jù)設(shè)定好的坐標(biāo)，機(jī)器自動完成產(chǎn)品鎖付。Z軸可裝2把或4把電批同時鎖付，生產(chǎn)效率極高。吹氣式一般適合M5以下螺釘，長度小于25,同時螺絲總長度L要大于螺絲頭部直徑D的1.3陪，否則在送料管里會產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象，從而無法正常送出，分取料效率可以達(dá)到1S/Pcs.